เซอร์โวมอเตอร์เป็นเครื่องยนต์ที่ควบคุมการทำงานของส่วนประกอบเชิงกลในระบบเซอร์โว มันเป็นอุปกรณ์ส่งสัญญาณทางอ้อมมอเตอร์เสริม เซอร์โวมอเตอร์สามารถควบคุมความเร็วความแม่นยำของตำแหน่งมีความแม่นยำมากสามารถแปลงสัญญาณแรงดันไฟฟ้าเป็นแรงบิดและความเร็วในการขับเคลื่อนวัตถุควบคุม ความเร็วของโรเตอร์เซอร์โวมอเตอร์ถูกควบคุมโดยสัญญาณอินพุตและสามารถตอบสนองได้อย่างรวดเร็วในระบบควบคุมอัตโนมัติในฐานะส่วนประกอบของผู้บริหารและมีค่าคงที่เวลาไฟฟ้าขนาดเล็ก, ความเป็นเส้นตรงสูง, แรงดันไฟฟ้าเริ่มต้นและลักษณะอื่น ๆ มันสามารถแบ่งออกเป็นมอเตอร์ DC Servo และ AC Servo Motors ลักษณะหลักของมันคือเมื่อแรงดันสัญญาณเป็นศูนย์ไม่มีปรากฏการณ์การหมุนและความเร็วจะลดลงเมื่อเพิ่มแรงบิด

เซอร์โวมอเตอร์ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบควบคุมต่าง ๆ ซึ่งสามารถแปลงสัญญาณแรงดันไฟฟ้าอินพุตให้เป็นเอาต์พุตเชิงกลของเพลามอเตอร์และลากส่วนประกอบที่ควบคุมเพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการควบคุม

มีมอเตอร์ DC และ AC Servo; เซอร์โวมอเตอร์ที่เร็วที่สุดคือมอเตอร์ DC ทั่วไปในการควบคุมความแม่นยำไม่สูงการใช้มอเตอร์ DC ทั่วไปในการทำเซอร์โวมอเตอร์ มอเตอร์เซอร์โว DC ปัจจุบันเป็นมอเตอร์ DC พลังงานต่ำในโครงสร้างและการกระตุ้นส่วนใหญ่จะถูกควบคุมโดยเกราะและสนามแม่เหล็ก แต่มักจะควบคุมเกราะ

การจำแนกประเภทของมอเตอร์หมุน DC เซอร์โวมอเตอร์ในลักษณะทางกลสามารถตอบสนองความต้องการของระบบควบคุม แต่เนื่องจากการมีอยู่ของผู้เดินทางจึงมีข้อบกพร่องมากมาย: ผู้เดินทางและแปรงระหว่างการผลิตประกายไฟ มีแรงเสียดทานระหว่างแปรงและเครื่องใช้ไฟฟ้าทำให้เกิดการตายขนาดใหญ่

โครงสร้างมีความซับซ้อนและการบำรุงรักษาเป็นเรื่องยาก

AC Servo Motor เป็นมอเตอร์แบบอะซิงโครนัสสองเฟสและมีวิธีการควบคุมสามวิธีคือการควบคุมแอมพลิจูดการควบคุมเฟสและการควบคุมแอมพลิจูด

โดยทั่วไปเซอร์โวมอเตอร์ต้องการความเร็วมอเตอร์ที่จะควบคุมโดยสัญญาณแรงดันไฟฟ้า ความเร็วในการหมุนสามารถเปลี่ยนแปลงได้อย่างต่อเนื่องด้วยการเปลี่ยนแปลงของสัญญาณแรงดันไฟฟ้า การตอบสนองของมอเตอร์ควรเร็วปริมาณควรมีขนาดเล็กพลังงานควบคุมควรมีขนาดเล็ก เซอร์โวมอเตอร์ส่วนใหญ่ใช้ในระบบควบคุมการเคลื่อนไหวที่หลากหลายโดยเฉพาะอย่างยิ่งระบบเซอร์โว