เซอร์โวมอเตอร์เป็นเครื่องยนต์ที่ควบคุมการทำงานของส่วนประกอบทางกลในระบบเซอร์โว เป็นอุปกรณ์ส่งกำลังทางอ้อมของมอเตอร์เสริม เซอร์โวมอเตอร์สามารถควบคุมความเร็ว ความแม่นยำของตำแหน่งมีความแม่นยำมาก สามารถแปลงสัญญาณแรงดันไฟฟ้าเป็นแรงบิดและความเร็วในการขับเคลื่อนวัตถุควบคุม ความเร็วของโรเตอร์ของเซอร์โวมอเตอร์ถูกควบคุมโดยสัญญาณอินพุต และสามารถตอบสนองได้อย่างรวดเร็วในระบบควบคุมอัตโนมัติในฐานะส่วนประกอบของผู้บริหาร และมีค่าคงที่เวลาของระบบเครื่องกลไฟฟ้าเล็กน้อย ความเป็นเส้นตรงสูง แรงดันไฟฟ้าเริ่มต้น และลักษณะอื่น ๆ สัญญาณไฟฟ้าที่ได้รับสามารถ แปลงเป็นการกระจัดเชิงมุมของเพลามอเตอร์หรือเอาต์พุตความเร็วเชิงมุม สามารถแบ่งออกเป็นเซอร์โวมอเตอร์ dc และเซอร์โวมอเตอร์ ac ลักษณะสำคัญของมันคือ เมื่อแรงดันสัญญาณเป็นศูนย์ จะไม่มีปรากฏการณ์การหมุน และความเร็วจะลดลงตามแรงบิดที่เพิ่มขึ้น

เซอร์โวมอเตอร์ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบควบคุมต่างๆ ซึ่งสามารถแปลงสัญญาณแรงดันไฟฟ้าอินพุตเป็นเอาท์พุตเชิงกลของเพลามอเตอร์ และลากส่วนประกอบควบคุมเพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการควบคุม

มีเซอร์โวมอเตอร์ dc และ ac; เซอร์โวมอเตอร์ที่เก่าแก่ที่สุดคือมอเตอร์กระแสตรงทั่วไป ในการควบคุมความแม่นยำไม่สูง การใช้มอเตอร์กระแสตรงทั่วไปเพื่อทำเซอร์โวมอเตอร์ เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงในปัจจุบันเป็นมอเตอร์กระแสตรงกำลังต่ำในโครงสร้าง และการกระตุ้นส่วนใหญ่จะถูกควบคุมโดยกระดองและสนามแม่เหล็ก แต่โดยปกติแล้วการควบคุมกระดอง

การจำแนกประเภทของมอเตอร์หมุน, เซอร์โวมอเตอร์ dc ในลักษณะทางกลสามารถตอบสนองความต้องการของระบบควบคุม แต่เนื่องจากการมีอยู่ของตัวสับเปลี่ยน จึงมีข้อบกพร่องมากมาย: สับเปลี่ยนและแปรงระหว่างประกายไฟที่ง่ายต่อการผลิต การทำงานของไดรเวอร์รบกวน ไม่สามารถ ใช้ในกรณีก๊าซไวไฟ มีการเสียดสีระหว่างแปรงและตัวสับเปลี่ยน ส่งผลให้เกิดจุดบอดขนาดใหญ่

โครงสร้างมีความซับซ้อนและการบำรุงรักษาทำได้ยาก

เซอร์โวมอเตอร์ Ac โดยพื้นฐานแล้วเป็นมอเตอร์แบบอะซิงโครนัสสองเฟส และส่วนใหญ่มีวิธีการควบคุมสามวิธี: การควบคุมแอมพลิจูด การควบคุมเฟส และการควบคุมแอมพลิจูด

โดยทั่วไป เซอร์โวมอเตอร์ต้องการความเร็วของมอเตอร์ที่จะควบคุมโดยสัญญาณแรงดันไฟฟ้า ความเร็วในการหมุนสามารถเปลี่ยนแปลงได้อย่างต่อเนื่องตามการเปลี่ยนแปลงของสัญญาณแรงดันไฟฟ้า การตอบสนองของมอเตอร์ควรรวดเร็ว ปริมาตรควรน้อย กำลังควบคุมควรน้อย เซอร์โวมอเตอร์ส่วนใหญ่จะใช้ในระบบควบคุมการเคลื่อนไหวต่างๆ โดยเฉพาะระบบเซอร์โว