เซอร์โวมอเตอร์เป็นเครื่องยนต์ที่ควบคุมการทำงานของส่วนประกอบทางกลในระบบเซอร์โว เป็นอุปกรณ์ส่งกำลังทางอ้อมของมอเตอร์เสริม เซอร์โวมอเตอร์สามารถควบคุมความเร็วได้ ตำแหน่งถูกต้องแม่นยำมาก สามารถแปลงสัญญาณแรงดันไฟเป็นแรงบิดและความเร็วในการขับเคลื่อนวัตถุควบคุมได้ ความเร็วโรเตอร์ของเซอร์โวมอเตอร์ถูกควบคุมโดยสัญญาณอินพุตและสามารถตอบสนองได้อย่างรวดเร็วในระบบควบคุมอัตโนมัติในฐานะองค์ประกอบผู้บริหารและมีค่าคงที่เวลาไฟฟ้าเครื่องกลขนาดเล็กเชิงเส้นสูงแรงดันเริ่มต้นและลักษณะอื่น ๆ สัญญาณไฟฟ้าที่ได้รับสามารถ แปลงเป็นการเคลื่อนที่เชิงมุมของเพลามอเตอร์หรือเอาต์พุตความเร็วเชิงมุม มันสามารถแบ่งออกเป็นเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงและมอเตอร์เซอร์โว ac ลักษณะสำคัญของมันคือเมื่อแรงดันสัญญาณเป็นศูนย์ จะไม่มีปรากฏการณ์การหมุน และความเร็วจะลดลงเมื่อแรงบิดเพิ่มขึ้น

เซอร์โวมอเตอร์ใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบควบคุมต่างๆ ซึ่งสามารถแปลงสัญญาณแรงดันไฟฟ้าขาเข้าเป็นเอาต์พุตทางกลของเพลามอเตอร์ และลากส่วนประกอบที่ควบคุมเพื่อให้บรรลุเป้าหมายในการควบคุม

มีเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงและกระแสสลับ เซอร์โวมอเตอร์แรกสุดเป็นมอเตอร์กระแสตรงทั่วไปในการควบคุมความแม่นยำไม่สูง การใช้มอเตอร์กระแสตรงทั่วไปทำเซอร์โวมอเตอร์ เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงเป็นมอเตอร์กระแสตรงกำลังต่ำในโครงสร้าง และแรงกระตุ้นส่วนใหญ่ควบคุมโดยอาร์เมเจอร์และสนามแม่เหล็ก แต่โดยปกติแล้วจะควบคุมอาร์เมเจอร์

การจำแนกประเภทของมอเตอร์หมุน เซอร์โวมอเตอร์ dc ในลักษณะทางกลสามารถตอบสนองความต้องการของระบบควบคุม แต่เนื่องจากการมีอยู่ของสับเปลี่ยน มีข้อบกพร่องมากมาย: สับเปลี่ยนและแปรงระหว่างง่ายในการผลิตประกายไฟ รบกวนขับงาน ไม่ ใช้ในกรณีของก๊าซไวไฟ มีการเสียดสีระหว่างแปรงและสับเปลี่ยน ส่งผลให้เกิดโซนตายขนาดใหญ่

โครงสร้างมีความซับซ้อนและการบำรุงรักษาทำได้ยาก

เซอร์โวมอเตอร์ของ Ac เป็นมอเตอร์แบบอะซิงโครนัสแบบสองเฟส โดยหลักแล้วมีวิธีการควบคุมสามวิธี: การควบคุมแอมพลิจูด การควบคุมเฟส และการควบคุมแอมพลิจูด

โดยทั่วไปแล้ว เซอร์โวมอเตอร์ต้องการความเร็วของมอเตอร์ที่จะถูกควบคุมโดยสัญญาณแรงดันไฟ ความเร็วในการหมุนสามารถเปลี่ยนแปลงได้อย่างต่อเนื่องตามการเปลี่ยนแปลงของสัญญาณแรงดันไฟ การตอบสนองของมอเตอร์ควรเร็ว ปริมาตรควรน้อย กำลังควบคุมควรเล็ก เซอร์โวมอเตอร์ส่วนใหญ่ใช้ในระบบควบคุมการเคลื่อนไหวต่างๆ โดยเฉพาะระบบเซอร์โว