1. สเต็ปเปอร์มอเตอร์
สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นอุปกรณ์สเต็ปเปอร์มอเตอร์องค์ประกอบควบคุมวงเปิดที่แปลงสัญญาณพัลส์ไฟฟ้าเป็นการเคลื่อนที่เชิงมุมหรือเชิงเส้น ในกรณีที่ไม่มีโหลดเกิน ความเร็วมอเตอร์และตำแหน่งหยุดจะขึ้นอยู่กับความถี่ของสัญญาณพัลส์และจำนวนพัลส์เท่านั้น และไม่ได้รับผลกระทบจากการเปลี่ยนแปลงโหลด เมื่อสเต็ปเปอร์ไดรเวอร์ได้รับสัญญาณพัลส์ มันจะขับเคลื่อนสเต็ปเปอร์มอเตอร์ให้หมุนมุมคงที่ในทิศทางที่กำหนด (มุมดังกล่าวเรียกว่า "มุมสเต็ป") ตามโรงงานสเต็ปเปอร์มอเตอร์ของจีน- จำนวนของการกระจัดเชิงมุมสามารถควบคุมได้โดยการควบคุมจำนวนพัลส์ เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการวางตำแหน่งที่แม่นยำ สามารถควบคุมความเร็วและความเร่งของการหมุนของมอเตอร์ได้โดยการควบคุมความถี่พัลส์
คุณสมบัติ: แรงบิดสูงที่ความเร็วต่ำ; เวลาวางตำแหน่งเร็วขึ้นในช่วงจังหวะสั้น ๆ ห้ามล่าสัตว์ระหว่างตำแหน่งหยุด การเคลื่อนไหวของความเฉื่อยความอดทนสูง เหมาะสำหรับกลไกที่มีความแข็งแกร่งต่ำ การตอบสนองสูง เหมาะสำหรับโหลดที่ผันผวน

2. เซอร์โวมอเตอร์
เซอร์โวมอเตอร์หรือที่เรียกว่ามอเตอร์แอคทูเอเตอร์ ถูกใช้เป็นองค์ประกอบแอคชูเอเตอร์ในระบบควบคุมอัตโนมัติเพื่อแปลงสัญญาณไฟฟ้าที่ได้รับเป็นการกระจัดเชิงมุมหรือเอาต์พุตความเร็วเชิงมุมบนเพลามอเตอร์ ที่โรเตอร์เซอร์โวมอเตอร์เป็นแม่เหล็กถาวรและหมุนภายใต้การกระทำของสนามแม่เหล็ก ในขณะที่ตัวเข้ารหัสที่มาพร้อมกับมอเตอร์จะส่งสัญญาณกลับไปยังไดรเวอร์ โดยการเปรียบเทียบค่าป้อนกลับกับค่าเป้าหมาย ผู้ขับขี่จะปรับมุมการหมุนของโรเตอร์
เซอร์โวมอเตอร์อยู่ในตำแหน่งที่อาศัยพัลส์เป็นหลัก ซึ่งหมายความว่ามุมของหนึ่งพัลส์จะถูกหมุนเพื่อให้เกิดการเคลื่อนที่เมื่อเซอร์โวมอเตอร์ได้รับหนึ่งพัลส์ เนื่องจากเซอร์โวมอเตอร์เองมีหน้าที่ส่งพัลส์ออกมา การทำเช่นนี้ทำให้สามารถควบคุมการหมุนของมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำมาก จึงได้ตำแหน่งที่แม่นยำ
คุณสมบัติ: แรงบิดสูงด้วยความเร็วสูง; ตำแหน่งที่เร็วขึ้นระหว่างจังหวะยาว การล่าสัตว์ระหว่างตำแหน่งหยุด การเคลื่อนไหวของความเฉื่อยความอดทนต่ำ ไม่เหมาะสำหรับกลไกที่มีความแข็งแกร่งต่ำ การตอบสนองต่ำ ไม่เหมาะกับโหลดที่ผันผวน