1. สเต็ปเปอร์มอเตอร์
สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นอุปกรณ์ควบคุมแบบเปิดวงเปิดที่แปลงสัญญาณชีพจรไฟฟ้าเป็นเชิงมุมหรือเชิงเส้น ในกรณีที่ไม่เกินพิกัดความเร็วมอเตอร์และตำแหน่งหยุดขึ้นอยู่กับความถี่ของสัญญาณชีพจรและจำนวนพัลส์และไม่ได้รับผลกระทบจากการเปลี่ยนแปลงโหลด เมื่อไดรเวอร์ Stepper ได้รับสัญญาณชีพจรมันจะขับมอเตอร์สเต็ปเปอร์ให้เปลี่ยนมุมคงที่ในทิศทางที่ตั้งไว้ (มุมดังกล่าวเรียกว่า "มุมขั้นตอน") ตามโรงงานมอเตอร์ของจีน Stepper- ปริมาณของการกระจัดเชิงมุมสามารถควบคุมได้ผ่านการควบคุมจำนวนพัลส์เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการวางตำแหน่งที่แม่นยำ ความเร็วและการเร่งความเร็วของการหมุนมอเตอร์สามารถควบคุมได้ผ่านการควบคุมความถี่ชีพจร
คุณสมบัติ: แรงบิดสูงในความเร็วต่ำ; เวลาการวางตำแหน่งที่เร็วขึ้นในช่วงสั้น ๆ ; ไม่มีการล่าสัตว์ในระหว่างการหยุด การเคลื่อนไหวที่มีความอดทนสูงของความเฉื่อย; เหมาะสำหรับกลไกความเสี่ยงต่ำ การตอบสนองสูง เหมาะสำหรับการโหลดที่ผันผวน

2. เซอร์โวมอเตอร์
เซอร์โวมอเตอร์หรือที่เรียกว่ามอเตอร์แอคทูเอเตอร์ใช้เป็นองค์ประกอบที่ใช้งานได้ในระบบควบคุมอัตโนมัติเพื่อแปลงสัญญาณไฟฟ้าที่ได้รับให้กลายเป็นการกระจัดเชิงมุมหรือเอาต์พุตความเร็วเชิงมุมบนเพลามอเตอร์ ที่โรเตอร์เซอร์โวมอเตอร์เป็นแม่เหล็กถาวรและหมุนภายใต้การกระทำของสนามแม่เหล็กในขณะที่ตัวเข้ารหัสมาพร้อมกับมอเตอร์ฟีดสัญญาณกลับไปยังผู้ขับขี่ โดยการเปรียบเทียบค่าความคิดเห็นกับค่าเป้าหมายผู้ขับขี่จะปรับมุมของการหมุนของโรเตอร์
เซอร์โวมอเตอร์อยู่ในตำแหน่งส่วนใหญ่อาศัยพัลส์ซึ่งหมายความว่ามุมของพัลส์หนึ่งจะหมุนเพื่อให้ได้การกระจัดเมื่อเซอร์โวมอเตอร์ได้รับพัลส์หนึ่งตัวเพราะเซอร์โวมอเตอร์เองมีฟังก์ชั่นการส่งพัลส์ โดยการทำเช่นนั้นการหมุนของมอเตอร์สามารถควบคุมได้อย่างแม่นยำมากจึงบรรลุตำแหน่งที่แม่นยำ
คุณสมบัติ: แรงบิดสูงด้วยความเร็วสูง การวางตำแหน่งที่เร็วขึ้นในช่วงจังหวะยาว การล่าสัตว์ระหว่างตำแหน่งหยุด การเคลื่อนไหวของความเฉื่อยต่ำ ไม่เหมาะสำหรับกลไกความเสี่ยงต่ำ การตอบสนองต่ำ ไม่เหมาะสำหรับการโหลดที่ผันผวน