เซอร์โวมอเตอร์โดยทั่วไปจะถูกควบคุมโดยสามวงจรซึ่งเป็นระบบควบคุมการตอบรับเชิงลบแบบวงปิดสามวง วงจร PID เป็นวงจรปัจจุบันและนำไปใช้ภายในคอนโทรลเลอร์เซอร์โว กระแสเอาต์พุตจากคอนโทรลเลอร์ไปยังมอเตอร์ขึ้นอยู่กับการตรวจสอบองค์ประกอบของฮอลล์กระแสการตอบกลับเชิงลบจะถูกตั้งค่าตาม PID และกระแสเอาต์พุตจะถูกปรับให้ใกล้เคียงที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้กับกระแสที่ตั้งไว้ วงจรปัจจุบันควบคุมแรงบิดของมอเตอร์ดังนั้นคอนโทรลเลอร์จึงมีการทำงานน้อยลงและตอบสนองแบบไดนามิกน้อยลงทุกวันและควรจะเร็วขึ้นในโหมดการควบคุมแรงบิด แม้ว่าจะมีโหมดควบคุมมากมายในเซอร์โวมอเตอร์ แต่ Gator Precision หนึ่งใน 10 อันดับแรกของจีนโรงงานโรเตอร์ที่น่าพอใจบูรณาการการผลิตแม่พิมพ์, การปั๊มแผ่นเหล็กซิลิคอน, การประกอบมอเตอร์, การผลิตและการขาย, จะพูดคุยเกี่ยวกับโหมดควบคุมที่ใช้กันมากที่สุดสามโหมดในเซอร์โวมอเตอร์
โหมดควบคุมหลักในเซอร์โวมอเตอร์รวมถึงโหมดควบคุมแรงบิดโหมดควบคุมตำแหน่งและโหมดความเร็ว
1. โหมดควบคุมแรงบิด ในโหมดนี้แรงบิดเอาต์พุตของเพลามอเตอร์ถูกตั้งค่าผ่านอินพุตแบบอะนาล็อกภายนอกหรือการกำหนดที่อยู่ตรง ตัวอย่างเช่นแรงบิดเอาต์พุตของเพลามอเตอร์คือ 2.5nm เมื่อตั้งค่าอะนาล็อกภายนอกเป็น 5V เมื่อมอเตอร์หมุนด้วยโหลดเพลาน้อยกว่า 2.5nm และโหลดภายนอกเท่ากับ 2.5nm (สูงกว่า 2.5nm) มอเตอร์จะหมุนได้ยาก เมื่อเซอร์โวมอเตอร์กลับรายการ (โดยทั่วไปภายใต้แรงของแรง) การตั้งค่าปริมาณอะนาล็อกสามารถเปลี่ยนแปลงได้แบบเรียลไทม์โดยการเปลี่ยนการตั้งค่าแรงบิดหรือโดยการเปลี่ยนค่าของที่อยู่สัมพัทธ์ตามการสื่อสาร
2. โหมดควบคุมตำแหน่ง โหมดควบคุมตำแหน่งโดยทั่วไปจะระบุอัตราส่วนความเร็วผ่านความถี่พัลส์ของอินพุตภายนอกและมุมมองผ่านจำนวนพัลส์ ความเร็วและชดเชยของไดรเวอร์เซอร์โวมอเตอร์บางตัวสามารถกำหนดได้โดยตรงผ่านการสื่อสาร ในโหมดนี้ความเร็วและตำแหน่งสามารถควบคุมได้อย่างเคร่งครัดดังนั้นโหมดควบคุมตำแหน่งโดยทั่วไปจะใช้สำหรับการวางตำแหน่งของเครื่องกลึง CNC และอุปกรณ์การพิมพ์
3. โหมดความเร็ว ความเร็วสามารถควบคุมได้ตามอินพุตแบบอะนาล็อกหรือความถี่พัลส์เดี่ยว เมื่อสามารถใช้การควบคุม PID วงแหวนรอบนอกของอุปกรณ์ควบคุมได้โหมดความเร็วสามารถวางตำแหน่งได้ แต่ต้องแน่ใจว่าได้ป้อนสัญญาณข้อมูลตำแหน่งของมอเตอร์หรือโหลดโดยตรงไปยังระดับบนสุดสำหรับการทำงานบริษัท แกนโรเตอร์เซอร์โวมอเตอร์ค้นหาโหมดตำแหน่งยังใช้กับด้านนอกของโหลดโดยตรงเพื่อตรวจสอบสัญญาณข้อมูลตำแหน่งซึ่งมีเพียงความเร็วมอเตอร์เท่านั้นที่ตรวจสอบที่ด้านเพลาเซอร์โวมอเตอร์และสัญญาณข้อมูลตำแหน่งจะจัดทำโดยอุปกรณ์ตรวจสอบโดยตรงที่ด้านโหลด โดยการทำเช่นนั้นการเบี่ยงเบนในไดรฟ์กลางจะลดลงและความแม่นยำในการวางตำแหน่งของระบบทั้งหมดจะได้รับการปรับปรุง
เวลาโพสต์: Jun-06-2022