โดยทั่วไปเซอร์โวมอเตอร์จะถูกควบคุมโดยวงจรสามวงจร ซึ่งเป็นระบบควบคุม PID แบบป้อนกลับเชิงลบแบบควบคุมวงปิด วงจร PID เป็นวงจรกระแสและใช้งานภายในตัวควบคุมเซอร์โว กระแสเอาท์พุตจากตัวควบคุมไปยังมอเตอร์จะขึ้นอยู่กับการตรวจสอบองค์ประกอบฮอลล์ กระแสตอบรับเชิงลบจะถูกตั้งค่าตาม PID และกระแสเอาท์พุตจะถูกปรับให้ใกล้เคียงกับกระแสที่ตั้งไว้มากที่สุด วงจรกระแสจะควบคุมแรงบิดของมอเตอร์ ดังนั้นตัวควบคุมจึงมีการทำงานน้อยลงและมีการตอบสนองแบบไดนามิกในแต่ละวันน้อยลง และควรเร็วขึ้นในโหมดควบคุมแรงบิด แม้ว่าจะมีโหมดการควบคุมมากมายในเซอร์โวมอเตอร์ แต่ Gator Precision ซึ่งเป็นหนึ่งใน 10 อันดับแรกของจีนโรงงานโรเตอร์ที่น่าพอใจการผสมผสานการผลิตแม่พิมพ์ การปั๊มแผ่นเหล็กซิลิกอน การประกอบมอเตอร์ การผลิตและการขาย จะพูดถึงโหมดการควบคุมที่ใช้กันมากที่สุดสามโหมดในเซอร์โวมอเตอร์ในที่นี้
โหมดการควบคุมหลักในเซอร์โวมอเตอร์ประกอบด้วยโหมดควบคุมแรงบิด โหมดควบคุมตำแหน่ง และโหมดความเร็ว
1. โหมดควบคุมแรงบิด ในโหมดนี้ แรงบิดเอาท์พุตของเพลามอเตอร์จะถูกตั้งค่าผ่านอินพุตอะนาล็อกภายนอกหรือการกำหนดที่อยู่โดยตรง ตัวอย่างเช่น แรงบิดเอาท์พุตของเพลามอเตอร์คือ 2.5Nm เมื่อตั้งค่าอะนาล็อกภายนอกเป็น 5V เมื่อมอเตอร์หมุนด้วยโหลดเพลาน้อยกว่า 2.5Nm และโหลดภายนอกเท่ากับ 2.5nm (มากกว่า 2.5nm) มอเตอร์จะหมุนได้ยาก เมื่อเซอร์โวมอเตอร์ถอยหลัง (โดยทั่วไปภายใต้แรงกด) การตั้งค่าปริมาณแอนะล็อกสามารถเปลี่ยนแปลงได้แบบเรียลไทม์โดยการเปลี่ยนการตั้งค่าแรงบิดหรือโดยการเปลี่ยนค่าของที่อยู่สัมพัทธ์ตามการสื่อสาร
2. โหมดควบคุมตำแหน่ง โดยทั่วไป โหมดควบคุมตำแหน่งจะระบุอัตราส่วนความเร็วผ่านความถี่พัลส์ของอินพุตภายนอก และเปอร์สเปคทีฟผ่านจำนวนพัลส์ ความเร็วและออฟเซ็ตของไดรเวอร์เซอร์โวมอเตอร์บางตัวสามารถกำหนดได้โดยตรงผ่านการสื่อสาร ในโหมดนี้ สามารถควบคุมความเร็วและตำแหน่งได้อย่างเข้มงวด ดังนั้นโดยทั่วไปโหมดควบคุมตำแหน่งจึงใช้สำหรับการวางตำแหน่งของเครื่องกลึง CNC และอุปกรณ์การพิมพ์
3. โหมดความเร็ว สามารถควบคุมความเร็วได้ตามอินพุตแบบอะนาล็อกหรือความถี่พัลส์เดี่ยว เมื่อสามารถใช้การควบคุม PID วงแหวนรอบนอกของอุปกรณ์ควบคุมได้ โหมดความเร็วยังสามารถวางตำแหน่งได้ แต่ต้องแน่ใจว่าได้ป้อนสัญญาณข้อมูลตำแหน่งของมอเตอร์หรือโหลดโดยตรงไปยังระดับบนสุดเพื่อการทำงานบริษัทแกนเซอร์โวมอเตอร์โรเตอร์ค้นหาโหมดตำแหน่งยังใช้ได้กับด้านนอกของโหลดโดยตรงเพื่อตรวจสอบสัญญาณข้อมูลตำแหน่ง โดยจะมีการตรวจสอบเฉพาะความเร็วมอเตอร์ที่ด้านเพลาเซอร์โวมอเตอร์ และสัญญาณข้อมูลตำแหน่งนั้นมาจากอุปกรณ์ตรวจสอบโดยตรงบน ด้านโหลด เมื่อทำเช่นนี้ ความเบี่ยงเบนในไดรฟ์กลางจะลดลง และปรับปรุงความแม่นยำในการวางตำแหน่งของทั้งระบบ
เวลาโพสต์: Jun-06-2022